各有关单位：

为落实《缙云县科技创新赋能机械装备产业高质量发展三年行动方案》，加强产学研一体化联动，创新资源一体化配置，现将2025年度缙云县校地合作“揭榜挂帅”项目榜单予以发布，请根据要求做好项目申报工作。现将有关事项通知如下：

一、申报项目研发经费要求

1.围绕攻关榜单，以企业为主体申报，选择浙江理工大学、浙江科技大学、丽水学院其中之一开展产学研合作。申报企业上年度企业研发费用占营业收入比重不低于3%，且自筹经费原则上不低于项目总投入的80%。

2.具体项目经费由申报主体根据攻关任务要求，按需据实提

出总投入和申请补助金额，补助金额最多不超过30万元。项目立项后，自筹经费不得调减。项目申请财政补助金额外拨比例原则上不得超过30%。

二、申报方式

申报企业填写《2025年度缙云县校地合作“揭榜挂帅”项目申请表》（附件），以电子稿的方式反馈给县科技局。

三、有关要求

项目申报时间截止至2025年6月19日。逾期不受理。

咨询方式：缙云县科技局高新科（0578-3289611）

电子邮箱：jyxkjjgxk@163.com

附件：1.2025年度缙云县校地合作“揭榜挂帅”项目榜单

2.2025年度缙云县校地合作“揭榜挂帅”项目申请表

                            缙云县科学技术局

                             2025年6月11 日

附件1

2025年度缙云县校地合作“揭榜挂帅”项目榜单

1、榜单名称：多轴钻床动态精度保持与加工效能优化关键技术研究*

主要研究内容：针对多轴钻床普遍存在的分动轴传动系统动态响应滞后、空间万向节传动角度适应性不足、热力耦合效应控制薄弱等问题，研究多轴动态协同控制、热变形主动抑制等关键技术，提升国产多轴钻削装备在复杂工况下的加工精度与效率，满足新能源汽车电机壳体、航空发动机机匣等关键部件的高端制造需求。

绩效目标：8轴同步加工扭矩波动率≤ ±5%；万向节倾斜45°工况下孔位定位精度达≤ ±0.04mm； 连续加工4小时主轴径向热伸长量≤ 12μm。

申报主体：由企业牵头申报，产学研合作

组织方式：竞争性分配

攻关时限要求：2年内

*要求揭榜项目绩效目标全覆盖

2、榜单名称：弯管精密成形工艺参数的优化及回弹预测方法研究*

主要研究内容：研究管件弯曲成形过程几何、材料和边界条件三大非线性问题，探索最终管件弯曲形态的关键影响因素及其影响规律。对大弯角弯曲成形卸载后弯曲角回弹严重现象进行仿真分析和试验研究，分析截面形变、拉压变形对回弹的增强效应，探索影响大弯角弯曲回弹关键因素及规律，建立空间定变曲率大弯角弯曲回弹预测模型，采用形态分布图多点分区回弹补偿等新工艺方法，实现大弯角回弹精度预测与控制。

绩效目标：回弹角预测精度≤ 0.07°；回弹角控制精度≤ 0.10°壁厚减薄率≤ 16%。

申报主体：由企业牵头申报，产学研合作

组织方式：竞争性分配

攻关时限要求：2年内

*要求揭榜项目绩效目标全覆盖

3.榜单名称：冷切锯片磨齿机关键技术研究及装备开发*

主要研究内容：针对现有齿磨设备在研磨过程中，需要不同的人分别控制研磨机构和推动锯片转动的机构，不易协调控制，研磨效率较低的问题，研发冷锯用锯片磨齿设备，研究冷切锯片磨齿机磨齿工艺、磨齿夹装装置、冷锯片清洗装置等关键技术，实现对冷锯机构内的锯片进行高效研磨，使研磨机构与推动锯片转动的机构协同运动，易于控制对锯片的锯齿研磨，提高研磨效率。

绩效目标：研发的冷切锯片磨齿机实现一体化加工冷锯锯片≥ 5面；磨齿效率提升到≤ 60秒；磨齿同心度≤ 0.01mm；磨齿角度误差≤ 0.1°。

申报主体：由企业牵头申报，产学研合作

组织方式：竞争性分配

攻关时限要求：2年内

*要求揭榜项目绩效目标全覆盖

4、榜单名称：丘陵山地全电动履带作业机器人研发*

主要研究内容：围绕丘陵山地全电动履带作业机器人，致力于底盘设计，实现机器人车身水平自动调节与仿形底盘悬挂，优化无级变速控制策略；研发高密度电池包与智能电控系统，提升能源效率与续航能力；开发基于机器视觉的目标检测与路径规划算法，增强机器人作业的智能性与适应性，构建全电动履带作业机器人样机。

绩效目标：全电动履带作业机器人可达到：充电6-8小时作业8-10小时的标准，割幅800-1000mm，最大爬坡坡度20°。

申报主体：由企业牵头申报，产学研合作

组织方式：竞争性分配

攻关时限要求：2年内

*要求揭榜项目绩效目标全覆盖

5、榜单名称：全自动五轴数控磨齿系统及装备研究*

主要研究内容：针对全自动五轴数控磨齿系统及装备，开展多刀具协同加工结构研究，实现五轴联动、开槽与倒角协同加工，提升锯片的生产效率；开展全自动磨齿数控系统研究，通过预设齿形，实现自动计算加工参数，降低操作人员的学习成本。

绩效目标：倒角角度一致性：±0.5°；可研磨厚度：0.5-5mm；开槽研磨厚度：0.5-5mm；开槽精度：Ra ≤5；单台日产量：60片以上。

申报主体：由企业牵头申报，产学研合作

组织方式：竞争性分配

攻关时限要求：2年内

*要求揭榜项目绩效目标全覆盖

6、榜单名称：高传动效率小间隙的主轴传动箱研究*

主要研究内容：针对机床等装备使用的主轴传动箱开展高传动效率小间隙研究，通过拓扑、形状和尺寸优化等对齿轮箱进行多目标结构优化设计，研究精细滚齿-淬火-磨齿工艺，达到降低齿轮间隙，提升轮间润滑效果，提高主轴传动箱的传动效率。

绩效目标：主轴齿轮箱齿轮间隙≤5um；齿轮表面粗糙度≤0.8um；齿向偏差≤25um；。

申报主体：由企业牵头申报，产学研合作

组织方式：竞争性分配

攻关时限要求：2年内

*要求揭榜项目绩效目标全覆盖

7、榜单名称：带锯条用长寿命超细P30高速钢国产化研究*

主要研究内容：针对带锯条用P30高速钢的研发及产业化需求，开展碳化物微观结构优化技术研究，通过精确控制热处理工艺参数，实现碳化物颗粒的细化和均匀分布；开发P30高速钢拉拔工艺，同时系统研究退火工艺，提升材料的成型率。

绩效目标：截面尺寸（直径、方钢边长）≤2mm；最大碳化物颗粒≤12μm；表面脱碳层≤0.01mm。

申报主体：由企业牵头申报，产学研合作

组织方式：竞争性分配

攻关时限要求：2年内

*要求揭榜项目绩效目标全覆盖

8、榜单名称：高精度高效模具钢切削用双丝杆伺服锯切装备研究*

主要研究内容：针对高附加值模具的批量化生产，开发基于双丝杆伺服驱动的高精度锯切装备，通过双丝杆-伺服液压复合驱动结构研究，结合多参数协同控制策略研究，实现双向进给的力矩平衡与动态响应同步，突破动态载荷下的振动抑制、多参数耦合优化等关键技术。

绩效目标：锯切线速度:20m-120m/min；锯切效率:≥160c㎡/min；工件锯切面垂直度:≤0.25/100mm。

申报主体：由企业牵头申报，产学研合作

组织方式：竞争性分配

攻关时限要求：2年内

*要求揭榜项目绩效目标全覆盖

9、榜单名称：330超高速带锯床智能化关键技术研究*

主要研究内容：针对330超高速智能带锯床，开展数字采集及智能化数字控制、模块化机械设计、全生命周期管理研究。通过开发带锯床数字采集模块实现智能运行参数智能优化功能；构建零件锯切数据库模型，利用控制算法得出最优锯切参数和运动控制策略；开发模块化的机械结构设计，以适应多样化的生产需求；通过采集重要运行参数，开发带锯床智能故障诊断和预测功能，提高带锯床使用寿命。

绩效目标：单次数控送料精度：±0.1mm；锯切效率：≥120c㎡/min；锯切精度：≤0.3/100mm。

申报主体：由企业牵头申报，产学研合作

组织方式：竞争性分配

攻关时限要求：2年内

*要求揭榜项目绩效目标全覆盖

10、榜单名称：多机器人协同搬运、调度关键技术开发及示范应用*

主要研究内容：结合仓储物件制造工艺流程、运输任务先后次序和工作分配等约束条件，利用多目标优化算法实现物件制造与物流配送工艺流程的优化。解决大规模物流搬运环境建模与多机器人鲁棒定位，以及基于任务工序约束的多机器人协同调度问题，形成多机器人协同搬运、调度系统集成及物流立体仓库生产线应用。

绩效目标：机器人的最大载重为40kg，续航时间大于5h，且行走速度不低于1m/s；机器人重复定位误差为1cm；多机器人协同作业示范数目≥4；多机器人协同作业效率提升20%以上。

申报主体：由企业牵头申报，产学研合作

组织方式：竞争性分配

攻关时限要求：2年内

*要求揭榜项目绩效目标全覆盖

11、榜单名称：基于机器视觉的智能检测装备研发*

主要研究内容：基于机器视觉的智能检测技术，研发灯具外观检测装备。通过特殊的光源设计、摄像头布置以及自适应控制系统，获取灯具的外观图像信息，并通过深度学习算法进行缺陷识别和分析，实时准确地对灯具滚动面、端面缺陷开展检测，并分析灯具缺陷成像的多源信息特征。

绩效目标：检测速度2秒/个；漏检率为0；误检率2%以内。

申报主体：由企业牵头申报，产学研合作

组织方式：竞争性分配

攻关时限要求：2年内

*要求揭榜项目绩效目标全覆盖

12、榜单名称：食品级带锯条智能化流水线研发及其产业化*

主要研究内容：以突破食品级带锯条生产全流程自动化、高精度与质量稳定性瓶颈为目标，聚焦“工艺-装备-检测”协同创新，构建智能化流水线系统。构建覆盖生产全流程的动态质量管控系统，通过搭建基于深度学习的多光谱三维视觉检测平台，实现对焊口微裂纹、齿尖缺损等缺陷的在线高速识别，同时结合灰度共生矩阵(GLCM)量化分析表面光洁度纹理特征，建立分类锯条质量评价体系。

绩效目标：焊接口平整度（毫米/2米）：≤3/2000mm；裁剪精度：长度公差±8mm；打磨精度：厚度公差±0.04mm；抛光精度：厚度公差±0.06mm；

人均产能：85根/小时。

申报主体：由企业牵头申报，产学研合作

组织方式：竞争性分配

攻关时限要求：2年内

*要求揭榜项目绩效目标全覆盖

13、榜单名称：大小轮卧式带锯床关键技术研发及应用*

主要研究内容：针对大小轮卧式带锯床，开发高精度的控制系统以确保锯切过程的精确性；设计高效的锯条张紧和导向机制，以减少锯切过程中的振动，提高切削的直线度和表面光洁度；研究不同材料特性对锯切过程的影响，优化锯切参数；研究结构强度与刚性，保持设备的稳定性。

绩效目标：锯切速度不低于三个档次；最大切削范围：圆Φ500 mm 方500×700；切割材料缝隙小于2.5mm，且材料不会受热。

申报主体：由企业牵头申报，产学研合作

组织方式：竞争性分配

攻关时限要求：2年内

*要求揭榜项目绩效目标全覆盖

14、榜单名称：角钢构件全自动加工产线关键技术研究*

主要研究内容：围绕输电塔架建设中角钢构件加工效率低、精度差、工艺离散化等瓶颈问题开展核心技术研究，设计开发智能化生产线。构建角钢加工特征参数，重点突破多源数据指令融合与识别、多工序加工数据生成等关键技术，实现从设计数据到数控代码的一站式转化；针对全工序的自动化需求，研发多设备协同的智能化产线集成软件系统，实现全自动无人化生产。

绩效目标：加工范围(mm)：上料长度12000，可切断范围500-8000；角铁规格（mm）：80-125；最大冲孔直径*厚度(mm)：Φ30*15；冲头移动精度(mm)：0.02；切角、切断最大厚度(mm)：15。

申报主体：由企业牵头申报，产学研合作

组织方式：竞争性分配

攻关时限要求：2年内

*要求揭榜项目绩效目标全覆盖

15、榜单名称：高效高速高精度长板锯切自动化产线关键技术研究*

主要研究内容：研发高效高速高精度长板锯切自动化产线，开发高精度锯切设备、集成精密导轨系统和稳定的锯切平台，实现金属长板材的快速、精准切割、分区自动码垛、储存，精确计算工艺节拍，利用集成传感器与智能算法实现高效率无人化自动加工。

绩效目标：加工材料尺寸高度×宽度（喉深）×行程（mm）：400×800×2500；锯切噪声（dBA）：≤85；送料定尺精度（mm）：0.5/800；锯切垂直度，平直度（mm）：P：0.2/100，S：0.2/100。

申报主体：由企业牵头申报，产学研合作

组织方式：竞争性分配

攻关时限要求：2年内

*要求揭榜项目绩效目标全覆盖

16、榜单名称：人形机器人关节模组驱动控制模块核心技术攻关及产业化*

主要研究内容：围绕高性能实时控制算法、多关节协同控制策略、鲁棒性与自适应控制技术、控制与驱动一体化集成设计、可靠性技术等方面开展技术研究，实现人形机器人关节模组驱动控制模块关键技术的突破，开发出具有自主知识产权的高性能关节模组驱动控制模块产品。

绩效目标：扭矩密度：≥200 Nm/kg；动态响应带宽：≥50Hz；位置反馈分辨率：达到0.01°； 力矩感知精度：0.5%；工作温度范围：-40℃至85℃。

申报主体：由企业牵头申报，产学研合作

组织方式：竞争性分配

攻关时限要求：2年内

*要求揭榜项目绩效目标全覆盖

17、榜单名称：碳化硼防弹陶瓷低成本高效工程化制备技术研发*

主要研究内容：针对碳化硼陶瓷抗多发弹的可靠性低、材料成本高昂，制约了装备的性能提升和广泛应用的问题，开展：碳化硼陶瓷低成本配方设计及性能研究；具有高稳定温场的真空烧结设备设计开发及综合控温技术研究；大厚度碳化硼陶瓷致密化烧结工艺研究。

绩效目标：密度2.84-2.89g/cm³；硬度≥2300HV0.5；弯曲强度≥320MPa；弹性模量≥320GPa；断裂韧性≥3.5MPam¹/2。

申报主体：由企业牵头申报，产学研合作

组织方式：竞争性分配

攻关时限要求：2年内

*要求揭榜项目绩效目标全覆盖

18、榜单名称：3003铝合金硬质阳极氧化工艺研究*

主要研究内容：在3003铝合金硬质阳极氧化技术中，研究不同的电解液配方、工艺参数以及表面处理方法，不断提高氧化膜的性能和质量；通过微调3003铝合金的化学成分，获得较低的氧化时间，达到降耗增效的目的。

绩效目标：延伸率≥30%；阳极氧化膜厚度>40µm；显微硬度>390HV；氧化时间<65min。

申报主体：由企业牵头申报，产学研合作

组织方式：竞争性分配

攻关时限要求：2年内

*要求揭榜项目绩效目标全覆盖

19、榜单名称：功率半导体芯片玻璃钝化关键技术研究*

主要研究内容：围绕功率半导体芯片玻璃钝化工艺，研究光阻法玻璃钝化操作过程与精度对玻璃烧结的影响以及改进方案；研究扩散工艺改进和纵向结构优化实现芯片厚度减薄；综合考虑应力集中、放电等失效模式和通流能力、应用场景，实现圆形芯片设计。

绩效目标：断态重复峰值电压(VDRM)：3000V(25℃)；反向重复峰值电压(VRRM)：3000V(25℃)；最大电流密度150A/cm2；门极触发电流小于200mA（VD=12V, 25℃）。

申报主体：由企业牵头申报，产学研合作

组织方式：竞争性分配

攻关时限要求：2年内

*要求揭榜项目绩效目标全覆盖

20、榜单名称：智能家电用10精度PCB全自动封装工艺研究*

主要研究内容：开展智能家电用10精度PCB全自动封装工艺研究，通过遗传算法效率优化解决吸嘴分配、喂料器分配及贴装路径，利用启发式方法解决元器件的拾取及吸嘴更管的问题；通过Plant仿真对贴装头及喂料器进行实体建模，从而优化拾取次数及拾取顺序；实现0201封装贴片精度的PCB全自动高速封装。

绩效目标：每小时综合拼装点数不小于60000点；封装精度可生产0201最小元件封装；每小时综合拼板不小于300块。

申报主体：由企业牵头申报，产学研合作

组织方式：竞争性分配

攻关时限要求：2年内

*要求揭榜项目绩效目标全覆盖

21、榜单名称：数字液压控制电路及控制模型研究*

主要研究内容：面向农机、注塑机等行业数字化转型政策需求，研究CAN通信的元件级数字化控制电路及控制算法，开发基于CAN互联通信的数字化高精、高速液压阀。

绩效目标：阀门控制精度≤0.05mm；阀门响应速度<80毫秒；支持CAN通信协议。

申报主体：由企业牵头申报，产学研合作

组织方式：竞争性分配

攻关时限要求：2年内

*要求揭榜项目绩效目标全覆盖

附件2

2025年缙云县重大技术装备科技攻关暨校地合作科技

项目申请表

项目可行性报告提纲

（一）立项的背景和意义。

（二）研究现状和发展趋势。

（三）项目主要研究开发内容、技术关键及主要创新点。

（四）项目预期目标（主要技术、经济指标、社会效益、技术应用和产业化前景以及获取自主知识产权的情况）。

（五）项目实施方案、技术路线、组织方式与课题分解。

（六）计划进度安排。

（七）现有工作基础和条件